人工智能無人機競價公告-CB103452022000087_招標網

人工智能無人機競價公告-CB103452022000087

信息發布日期：2022.05.04 標簽：浙江省招標

招標編號：	CB103452022000087
加入日期：	2022.05.04
截止日期：	2022.05.09
招標業主：	浙江師范大學
地區：	浙江省
內容：	基本信息：發布時間：**-- :: 截止時間：**-- :: 申購單號：*************** 申購主題：人工智能無人機采購單位：**** 報價要求：國產含稅發票類型：增值稅專用發票幣種：人民幣預算：付款方式：貨到驗收合格后

招標公告正文

基本信息：

發布時間：2022-05-04 08:39:34

截止時間：2022-05-09 09:00:00

申購單號：CB103452022000087

申購主題：人工智能無人機

采購單位：浙江師范大學

報價要求：國產含稅

發票類型：增值稅專用發票

幣種：人民幣

預算：

付款方式：貨到驗收合格后付款

備注說明：對本項目下的所有設備必須全部投標，否則為無效標。成交原則：總價最低優先。進口產品報價為免稅的人民幣價格，已經包含進口代理費等在內的所有費用。中標供應商須接受采購單位指定的進口代理公司（浙江省科學器材進出口有限公司聯系人：金凱，聯系電話***

簽約時間：不簽訂合同

送貨時間：發布競價結果后7天內送達

安裝要求：免費上門安裝（含材料費）

收貨地址：***

申購明細：

采購內容	數量	單位	預算單價	品牌	型號	規格參數	質保及售后服務
人工智能無人機	1	套	46800	北京博創尚和	Aviator410	一、硬件部分 1、★整機規格 a)尺寸（長寬高）：不小于340×340×180mm； b)材質：主體采用碳纖材料，重量輕、抗張強度高、抗沖擊力強。 c)結構：采用模塊堆積設計、可快速拆卸，方便用戶二次開發、設計； d)整機重量不低于1.4kg； e)額外負載不低于：0.5kg； f)飛行高度：≥300米（室外） g)續航：15分鐘（根據溫度、載荷情況變化）； h)提供定制儀器包裝箱，長寬高尺寸不小于480450310mm，包裝箱材質堅固，采用拉桿式拖動設計，內村有泡棉方便后續儲存和運輸。 2、★動力系統 a)電調：分體式電調4，持續電流30A，瞬間電流40A，BEC：5V1A，具備堵轉保護功能； b)電機：無刷電機22164，最大電流30A ； c)螺旋槳：T1045螺旋槳2套，尼龍+玻纖復合材質； 3、電源系統 a)電池：航模電池，放電倍率30C，標準電壓14.8V，電池容量不低于5300mAh； b)配備專用充電器：具有電量顯示功能，方便用戶直接查看充電情況，應用同步整流技術，輸出更穩定；防火外殼；接口配置簡單，有防插反功能；充電無需額外配置，簡單直插操作即可操作；具備過充保護，短路保護，輸出過壓保護，溫度保護，輸出過流保護，輸入過流保護；輸出功率：不小于25W；支持電池類型：2S/3S/4S（7.4V/11.1V/14.8V）鋰電池； 4、★感知系統 a)激光雷達：360°測量角度，角度分辨率0.9°，0.15~12米半徑測量范圍，供電電流450ma，測量精度＜1%，8000次/秒測量頻率； b)定高激光雷達：測量范圍0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗環境光能力70klux，防護等級IP65； c)高幀率相機：USB免驅，即插即用；1080P分辨率；彩色全局曝光，飽和度、曝光值、對比度等參數可調；最大幀率120fps； d)雙目相機：相機尺寸108 x 25 x 13mm，USB3.1Gen1MicroB，深度分辨率848×800，FOV：163±5°，內置IMU，閉環偏移＜1%，姿態動作與反射延遲＜6ms。 5、★系統級控制器控制器裝有Linux操作系統，已配置ROS機器人系統，可直連相機進行圖像處理，可進行多種人工智能視覺應用開發、ROS機器人功能開發。具體參數如下 a)CPU：四核，主頻不低于1.43GHz； b)GPU：頻率不低于500MHz； c)內存：不小于4GB； d)USB接口：4個； e)具備wifi功能； 6、★飛行控制器 a)主頻：216Mhz； b)內存：512KB； c)閃存：2048KB； d)PWM接口：8+8個； e)CAN口：2個； f)I2C接口：2個； g)CAP接口：3個； h)板載傳感器：加速度計/陀螺儀：ICM-20689；加速度計/陀螺儀：BMI055;磁力計：IST8310；氣壓計：MS5611 i)GPS：ublox Neo-M8N GPS； 7、★輸入輸出設備 a)機器人需采用WIFI作為通訊接口； b)遙控器：控制通道數10，最大遙控距離1千米； c)配置多合一USB讀卡器； d)配置HDMI假負載； e)配置低壓報警器； f)配套安裝工具一套；二、軟件部分 1、★軟件功能 a)編程語言：支持不少于三種開發語言，其中必須包含Python、C、C++； b)配置遠程桌面訪問軟件，采用了NX遠程連接技術，能自動搜索局域網中的主機，無需設置，安裝也簡單，可以通過本軟件在PC端直接遠程操作系統級控制器； c)系統環境：Linux操作系統、ROS-melodic的機器人操作系統； d)基于mavros與飛控進行通信； e)基于px4的飛控調參； f)基于雙目相機與飛控融合后的位置估算； g)基于激光雷達與IMU融合后的位置估算； h)基于cartographer的局部建圖以及實時導航； i)基于人工勢場法的導航避障算法； j)基于opencv3.3.1的人臉識別以及跟蹤； k)基于深度學習的目標識別（yolov3）； l)基于KCF的目標跟蹤； m)一鍵起飛，降落控制； n)基于px4位置控制算法的導航； o)基于px4速度控制+位置閉環算法的避障導航； p)基于px4速度控制+位置閉環算法的越障導航； q)穿越障礙物后的目標識別降落； 2、提供產品配套開發源代碼三、配套資源 1、提供依托本產品開發的實驗指導書一套，配套程序源碼 2、★競賽支持本產品必須可以參加2022年中國高校智能機器人創意大賽-主題三項目、中國智能機器人格斗及競技大賽，并提供本產品參加上述比賽的搭建調試指南，賽項規則、賽程賽制培訓講解視頻等。	按行業標準提供服務

報價地址：***

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