江蘇航運職業技術學院

港機操作仿真模擬器設備（二期）招標文件

項目編號 ：HYZB2020100476

招標方：江蘇航運職業技術學院

日   期：2020年10月05日

港機操作仿真模擬器設備（二期）采購項目

根據江蘇航運職業技術學院采購管理的有關規定，現對港機操作仿真模擬器設備（二期）采購項目進行公開招標，歡迎符合本次采購要求的供應商前來投標。

第一部分 招標公告

一、項目名稱：港機操作仿真模擬器設備(二期)采購項目

二、采購數量：包括二方面內容（自動化岸邊橋式起重機駕駛訓練模擬器；實訓室LED大屏。）

三、招標方式：采取公開招標的方式，招標文件自行下載。

四、合格的供應商具備的條件

 必須符合《政府采購法》第二十二條相關規定：

1、具有獨立承擔民事責任的能力；

2、具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；

3、具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；

4、有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；

5、參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；

6、法律、行政法規的其他條件。

五、投標地點：

江蘇省南通市經濟技術開發區通盛大道185號
江蘇航運職業技術學院大學生創業園一樓評標專用辦公室（西大門北側大學生創業園一樓）評標辦公室。

六、投標時間：2020 年10月22日09時30分

七、聯系方式***

張老師0513-85965574（技術咨詢）

黃老師0513-85960860（資產管理中心）

八、紀檢監察：

電話：***

九、開標時間：（若遇學院重大活動，時間另行通知）。

十、開標地點：

江蘇省南通市經濟技術開發區通盛大道185號，江蘇航運職業技術學院創新創業園一樓評標室（學校西大門北側）。

十一、投標人資質要求

1.投標人須具有獨立法人資格、具有獨立訂立合同的能力，并能提供相應的技術及優質的服務，近五年內無不良紀錄，且具有良好的財務狀況和商業信譽，須提供參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄的承諾書；

2. 投標人需有港口大型裝卸機械模擬操作訓練設備生產開發經驗，需提交公司簡介、企業法人營業執照、法人代表身份證復印件和委托代理人身份證復印件、法人授權委托書、稅務登記證和近期主要業績（港口裝卸機械生產設備銷售基本情況）等資料；

3. 投標人需提供承諾書：承諾一切與本項目所采購的設備、工具、耗材及包裝、運輸、安裝等相關費用及責任由投標人承擔，供貨時提供的所有設備、工具及耗材等，不存在任何的知識產權與版權的法律糾紛，可合法使用；

4.所提供產品必須具有明確的生產廠家、型號，須提供清晰的產品照片或布局設計圖及所能完成的功能說明。

 　上述資料復印件須加蓋公章，資格審查時一次性遞交，不接受補充資料。

十二、投標保證金

1.投標保證金貳仟元整（在投標截止時間前以現金的遞交方式或者帶銀聯卡到學院財務室繳納投標保證金），憑財務室開具的投標保證金收據原件隨投標文件同時遞交，否則，招標方拒絕接受投標文件。

2.投標人在開標后要求撤銷投標的，招標人有權收取其全額保證金作為違約金。

3.未中標的投標人保證金在開標結束后無息原額退還。

4．中標人保證金直接轉為合同履約保證金，履約保證金在驗收合格后無息退還。

5.中標人無正當理由拒絕簽訂合同的，招標人有權取消其中標資格，并有權收取全額保證金作為違約金。

6.中標人提供虛假材料謀取中標的，招標人有權取消其中標資格，并有權收取其全額保證金作為違約金。

十三、投標須知及投標文件說明

（一）投標文件的組成

1.投標文件份數和簽署

 （1）投標文件技術標一份正本和肆份副本，在每一份投標文件上要明確標注投標人全稱，“正本”、“副本”字樣。

 （2）投標文件正本須打印并由投標人的法定代表人或授權人簽字并加蓋單位公章。副本可復印，但須加蓋單位公章。

2.投標文件的密封及標記

 （1）投標人應將技術標正本和副本一起密封。

 （2）投標人應將商務標一份須單獨密封，不得出現于技術標中。

 （3）密封后應標明招標文件項目名稱、項目編號、邊縫處加蓋單位騎縫章或騎縫簽字，并注明于開標前不得啟封。

所有投標文件都必須按招標方在投標規定的投標時間送至招標方。招標方將拒絕在投標截止時間后收到的投標文件。

注：

（二）技術標部分

1.投標方資格審查資料

必須有的資料包括：投標書文件清單及頁碼索引，投標聲明、廉政承諾書、法定代表人身份證明及身份證復印件、法定代表人委托書及身份證復印件（如是法定代表人投標，不用此委托書）、企業營業執照復印件和“投標人資質要求”中要求提供的佐證材料。

2.技術方案部分

綜合實力（說明社會信譽及業內影響、企業規模、履約能力等）、近三年部分業績合同（列出使用單位聯系人、聯系電話***

 所有文件項目列出清單并標清大項、子項、子子項的頁碼索引，否則視為不合格文件，不得參與評標。

（三）商務標部分

1、投標方以人民幣萬元或元報價，價格為全包交鑰匙工程價，報價包含設計、制造、包裝、倉儲、運輸裝卸、保險、安裝、調試及驗收合格之前保管和保質期內備品備件、專用工具、伴隨服務、技術圖紙資料、人員培訓發生的所有含稅費用，支付給員工的工資和國家強制繳納的各種社會保障資金等。

2、所購商品三年質保，終身維修。

3、一個標的只允許有一個報價，招標方不接受任何有選擇性的報價。

4、商務標報價清單。

5、提供增值稅專用發票

序號	品名	******報價
1
總計金額 大寫：          小寫：

十四、項目資金兌付

 供方中標后，將合同總價的10%作為質保金匯至需方的賬戶（開戶行：中國建設銀行南通經濟技術開發區支行，賬號：32001642336052515609，統一社會信用代碼：123200004660042577），在需方現場安裝成系統且調試完畢后，經需方根據合同和標書條款驗收合格，需方向供方全額支付合同總價款；質保金在產品驗收合格三年后若無質量問題，由需方一次性付清。

第二部分  招標項目要求

一、項目總體要求

1.投標人一旦參與本次采購活動，即被視為接受了本招標文件的所有內容，如有任何異議，均需在開標日期三天前以書面形式提出。

2.投標方須對所投產品、方案、技術、服務等擁有合法的占有和處置權。在法律范圍內，如果出現文字、圖片、商標和技術等侵權行為而造成的糾紛和產生的一切費用，招標人概不負責，由此給招標人造成損失的，中標人應承擔相應后果，并負責賠償。中標人為執行本項目合同而提供的技術資料等歸招標人所有。

3.投標文件中需要對所購港機操作仿真模擬器設備（二期）質保期滿后的維護收費和可能存在的升級費用進行闡述。

二、項目技術要求

見附件技術要求與性能說明等。

三、產品服務（產品、安裝、調試、培訓要求）

1.投標產品3年內免費維護。其他按有關規定執行(國際標準、國家標準、行業標準或企業標準)。

2. 產品使用中，接到采購方電話通知后，在1小時內提供技術指導或遠程維護，如需要在12小時（省外單位48小時）內派出技術人員到達用戶現場進行相關服務。

3.安裝、調試、培訓要求：項目實施階段安排專業技術人員現場實施，中標方對使用方對港機操作仿真模擬器設備（二期）進行免費使用培訓。

4.交貨時間：合同簽訂后30天內完成港機操作仿真模擬器設備（二期）的安裝，如不能按期完成，每超過1天，中標單位應支付貨款總額0.5％的違約金。

5.驗收：由使用方對所購港機操作仿真模擬器設備（二期）進行驗收，供貨商需配合使用方完成驗收工作。

第三部分  開標和評標

一、招標人組織開標。

二、評委會由有關專家組成，對投標文件進行審查、質疑、評估、比較。評委會按照公平、公正、擇優的原則進行獨立評標。

三、對投標文件的審查及相應的規定

    開標后，招標方將組織審查投標文件是否完整，是否有計算錯誤，文件是否恰當地簽署。如果單價與總價有出入，以單價為準；若文件大寫表示的數據與數字表示的有差別，以大寫表示的數據為準。

 四、投標文件的澄清

1.為了有助于對投標文件進行審查、評估和比較，評標委員會有權向投標方

 質疑，投標方法定代表人或法定代表人委托人必須及時答疑及澄清其投標內容。

2.重要澄清的答復應是書面的，但不得對投標內容進行實質性修改。

五、評標方法及標準

1.開標程序：資格評審→技術標評審→商務標評審→確定中標候選人。招標方將組成評標小組，確定控制價，開標時公布。低于控制價的為有效標，高于或等于控制價的為無效標。

2.評標采用綜合評分法，評標委員會對各單位資質、信譽、技術功能和價格等進行綜合評審，在滿足招標文件實質性要求前提下，綜合各項評分因素進行綜合評審后，原則上以總得分最高的投標人作為中標候選單位。

  技術標評分要點如下：

序號	評審項目	標準分	評分標準
1	投標報價（30分）	30	價格分統一采用低價優先法，即滿足招標文件要求且投標價格最低的投標報價為評標基準價，其價格分為滿分30分。其他投標供應商的價格分統一按照下列公式計算： 投標報價得分＝（基準價/投標報價）×30％×100
2	資質 （20分）	3	投標人具有質量管理體系(ISO 9001:2015)認證證書；環境管理體系認證(ISO 14001:2015)認證證書；職業健康安全管理體系認證證書(ISO 45001:2018)并在有效期內通過年檢的得3分，缺項者不得分。 評審依據：證書復印件加蓋投標單位公章。
		2	設備生產企業具有ISO27001信息安全管理體系認證（證書內容與教學實訓系統軟硬件開發、教學實訓設備銷售相關）和ISO20000信息技術服務管理體系認證的，提供一個得1分，最高得2分。
		5	投標人所投定制軟件系統需質量優良、開發進度合理、開發過程科學規范，并具有較高職業素養的軟件開發者。投標人需提供CMMI5級或以上級別的認證，提供得5分，未提供不得分。 評審依據：證書復印件加蓋投標單位公章。
		2	投標人獲得省級或以上人民政府頒發的科學技術獎得2分。 評審依據：證書復印件加蓋投標單位公章。
		4	投標人所投港口生產裝卸類仿真產品獲得省級或以上質量技術監督部門出具的質檢報告的，每一個得2分，滿分4分，未提供的不得分。 質檢報告復印件并加蓋投標人單位公章。
		4	根據投標人提供的參加本項目成員中具有高級職稱的每個得2分，滿分4分。（提供職能部門頒發的職稱證書復印件，以及投標人為其繳納的開標前半年內任意3個月的社保證明復印件）。
3	技術服務（50分）	30	投標人所投產品的規格和技術參數完全符合招標文件要求的，得基本分30分。 1.每有一項標注了▲條款每負偏離一項扣4分； 2.未標注▲條款每負偏離一項扣2分。  此項評分細則累計計算滿分30分，扣完為止。 注：技術標部分各評委打分匯總取算術平均值作為投標人的技術標得分，保留小數點后二位。
		15	根據演示內容進行打分：  現場提供產品系統開發平臺，在此平臺基礎上進行智能識別系統演示； 1.可自動識別物件外觀（此項滿分5分，根據現場演示效果評分：可正確識別的得4-5分，可識別但不清晰的得2-3分，識別有誤或不能識別的得0-1分） 2.可自動生成三維點云數據及等高運行曲線路徑。（此項滿分5分，根據現場演示效果評分：可正確識別的得4-5分，可識別但不清晰的得2-3分，識別有誤或不能識別的得0-1分） 3.三維點云數據及等高運行曲線路徑生成時間：t≤90s；（此項滿分5分，根據現場演示效果評分：響應時間不超過90秒（含90秒）的得5分，超過90秒的得2分，不能生成的得0分） 供應商須在現場使用所投型號真實產品進行演示，具體演示內容見各項評審因素要求；演示時間：不得超過10分鐘）
		5	1.優秀標準：提供的售后服務、技術支持方案及后續維護能力保障措施情況科學、合理、服務系統完善、針對性強，能夠充分滿足招標人的需求得5分； 2.良好標準：投標人提供的售后服務、技術支持方案及后續維護能力保障措施比較科學、合理、服務系統完善、針對性強，能夠滿足招標人的需求得2分； 3.一般標準：投標人提供的售后服務、技術支持方案及后續維護能力保障措施一般，服務體系基本滿足招標人的需求得1分。

3.評標委員會在評標工作完成后，當場宣布評標結果，招標人將視情況對中標候選人進行進一步考察，考察結束后，在學院校園網上對中標候選人進行公示，時間為1天。

4.若在中標結果公示期間，第一中標候選人被查實存在影響中標結果的違法違規行為等情形，不符合中標條件的，招標人可以按照評標委員會提出的中標候選人名單排序依次確定其他中標候選人為中標人，也可以依法重新招標。

5.招標人將在公示結束后的7個工作日內，向中標人發出中標通知書。

6.中標人在收到中標通知書后，應按招標人的安排，與招標人簽訂合同。

六、有下列情形之一的，視為投標人串通投標，其投標無效：

 （一）不同投標人的投標文件由同一單位或者個人編制；

 （二）不同投標人委托同一單位或者個人辦理投標事宜；

 （三）不同投標人的投標文件載明的項目管理成員或者聯系人***

 （四）不同投標人的投標文件異常一致或者投標報價呈規律性差異；

 （五）不同投標人的投標文件相互混裝；

 （六）不同投標人的投標保證金從同一單位或者個人的賬戶轉出。

七、其他注意事項

1、評標委員會不向未中標方解釋未中標原因，不退還投標文件。

2、若出現少于三家投標方進行投標的或有效投標不足三家的，將重新招標或采取其他方式采購。

3、投標方應承擔所有與準備和參加投標有關的費用，不論投標的結果如何，招標方均無義務和責任承擔相關費用。

4、不符合招標文件中規定的實質性要求，作廢標處理。

5、投標報價低于招標人設定的招標控制價的為有效報價，高于或等于招標控制價的作無效投標處理。評委會認定“以低于成本價競標”，且投標人不能合理說明或提供相關證明材料的作無效標處理。

6、投標人不遵守《中華人民共和國招標投標法》、《中華人民共和國招標投標法實施條例》、《政府采購貨物和服務招投標管理辦法》有關規定，或有串通投標、弄虛作假行為的，其投標一律無效。

第四部分  投標文件格式

（封面）

 采購項目

投 標 文 件

      項目編號：

投標人：(蓋章)      

法定代表人或其委托代理人：(簽字或蓋章)            

 日期：                 年         月               日

一、投標聲明

江蘇航運職業技術學院：

(投標單位全稱)授權    (姓名)    (職務)為全權代表，參加你院*****采購項目招標的有關活動，并宣布同意如下：

1.我方愿意按照招標文件的全部要求進行投標(投標內容及價格以投標文件為準)；

2.我方完全同意放棄對招標文件有誤解的辯解權利；

3.我方將按招標文件的規定履行合同責任和義務；

4.如果我方在投標有效期內撤回投標，投標保證金將被貴方沒收；

5.我方同意提供按照貴方要求的與其投標有關的一切數據或資料，理解貴方選擇的評標方法；

6.與本投標有關的一切正式往來通訊請寄：

    地址：***

    電話：                                       傳真：

    投標方代表姓名、職務：

                                  投標單位名稱(加蓋單位公章)                                    

 日期：    年    月    日

二 、法定代表人身份證明

 

投標人名稱：________________________________

 單位性質：__________________________________

 地    址：__________________________________

成立時間：       年  月  日

 經營期限：__________________________________

 姓    名：性別：年齡：______

職務：系：(投標人單位名稱)            

 的法定代表人。

 特此證明

 投標人(蓋法人章)：

日   期：年月日

（粘身份證復印件）

三、法定代表人委托書(說明：法定代表人參加投標，不用此委托書)

南通航運職業技術學院：

茲委托            參加貴單位組織的******采購項目招標活動，全權代表我單位處理有關事宜。附全權代表情況：

 姓名：       性別：        年齡：        職務：        

 電話：       傳真：***

 身份證號碼：               詳細通訊地址：

 單位名稱(公章)

 法定代表人(簽字)

年     月     日

（粘身份證復印件）

四、廉政承諾書

一、為了保證江蘇航運職業技術學院公開招標活動的公平競爭，促進廉政建設，我公司承諾在參加學院采購活動時做到遵守法紀、法規和廉政建設各項規定，誠實守信，堅決拒絕商業賄賂，不發生如下不當行為：

  （一）不向采購組織方工作人員及其家庭成員提供以下不正當利益：

1.以任何理由送給現金、有價證券、支付憑證和高檔禮品；

2.報銷或支付應由其個人負擔的費用；

3.宴請或邀請去營業性娛樂場所活動； 

4.其它行賄及提供不正當利益的行為。

  （二）不和他人串通，或者利用不正當手段謀求中標。

  （三）違反法律、法規和廉政規定，影響工程質量和供應質量

 二、我公司如實施了上述行為之一，自愿接受學院采購部門根據《政府采購法》及其相關法規和《南通市市場廉政準入暫行規定》(通紀發〔2005〕28號)給予的如下處罰：

1.參加采購的成交無效；

2.處以采購金額千分之五以上千分之十以下的罰款；

3.對不良行為予以記錄并公告；

4.三年內禁止參加南通航運職業技術學院集中采購活動；

5.情節嚴重的，報請有關部門依法追究相關責任。

 承 諾 人：

承諾單位（蓋章）：

五、投標人資質材料

注：投標聲明、廉政承諾書、法定代表人身份證明及身份證復印件、法定代表人委托書及身份證復印件（如是法定代表人投標，不用此委托書）、企業營業執照復印件和“投標人資質要求”中要求提供的佐證材料。

六、技術支持方案

    注：綜合實力（說明社會信譽及業內影響、企業規模、履約能力等）、近三年部分業績合同（列出使用單位聯系人、聯系電話***

七、產品質量保證承諾書

根據招標文件相關要求，我方對該項目做出如下產品質量承諾：

1.產品都屬于廠家正品產品：

2.產品“三包”內容：

3.質量問題的處理：

4.質量投訴的處理：

5.其它：

 企業名稱（蓋章）：

                                  法定代表人簽字：

                                           年    月   日

八、其他材料

九、報價清單

總報價需含有大寫。

附件：

港機操作仿真模擬器設備（二期）

技術要求與性能說明

一、購置設備清單

序號	貨物名稱	數量	單位
1	自動化岸邊橋式起重機駕駛訓練模擬器	1	套
2	實訓室LED大屏	1	套

二、產品技術要求

（一）自動化岸邊橋式起重機駕駛訓練模擬器技術要求

 自動化岸邊橋式起重機駕駛訓練模擬器是為了滿足岸橋遠程操作司機的培訓需求而開發的，以現代虛擬現實技術為導引，綜合運用集裝箱碼頭裝卸設備與工藝學、機械動力學與運動學、計算機數字圖像處理、傳感與控制技術、信息遠程傳輸技術、現代起重機操作技術、安全操作規范等多學科和多領域的知識和技術，開發的具有世界先進水平的集裝箱裝卸設備遠程操作培訓系統。

 系統應具有如下基本的功能特征：

1. 完備的起重機操作訓練功能；主要包括：完全遠程手動模式、自動化+輔助人工作業模式。

2. 真實的岸橋及其工作機構的動態特性；

3. 多窗口多角度多尺度的視景交互界面；

4. 真實的信息與操作指令傳輸特性；

5. 靈活定制的訓練條件和場景；

6. 意外事件處置程序與技能訓練；

7. 先進的教學監控與管理系統；

 另外，系統還可以根據客戶提出的各種合理要求，修改增添其他功能。起重機動態特性和操作指令傳輸特性可以根據特定的集裝箱起重機和遠程控制系統而調整。

 系統構成應包含：學員操作臺、教師與系統控制機、虛擬場景交互系統、學員觀摩室等。

 自動化岸邊橋式起重機駕駛訓練模擬器是用于訓練駕駛人員的遠控操作技術。模擬器應可以對真實的起重機駕駛員工作環境進行模擬仿真，模擬器應主要包括以下功能模塊。

1. 訓練任務模擬仿真和管理模塊

2. 仿真訓練數據管理模塊

3. 自動化岸邊橋式起起重機工作環境模擬仿真模塊

4. 集裝箱堆場模擬仿真和管理模塊

5. AGV仿真軟件模塊

6. 自動化岸邊橋式起起重機模擬仿真模塊

7. 自動化岸邊橋式起起重機監控系統模擬仿真模塊

8. 自動化岸邊橋式起起重機遠程操作臺模擬仿真模塊

 系統控制層主要管理培訓系統的硬件，接收和發出各種控制信號，將相關控制手柄或按鈕傳感器的模擬信號轉變為數字信號，控制虛擬起重機的動畫顯示、司機操作的輸入和輸出信號、起重機運行狀態的儀表顯示、集裝箱載運船舶和VGA狀態顯示等。

控制層主要包括：

（1）數據采集與處理模塊：接收操作者的手柄或開關按鈕信號，并將其轉換為數字信號。

1. 實物操作桿可以對大車及小車進行控制操作；

2. 可切換相機顯示視角；

3. 可對相機鏡頭進行推進縮??；

4. 可以對相機鏡頭進行角度調節等。

（2）虛擬起重機運行動畫顯示控制模塊：模擬現場遠程操作視景，可以多窗口多視角多尺度顯示起重機各個工作機構的運行狀態，學員與其進行互動操作。比如，顯示集裝箱吊具的運行狀態，引導操作員進行集裝箱對位操作和啟閉鎖操作。

（3）虛擬起重機工作機構機電裝置狀態顯示模塊：以儀表、報警燈、曲線等形式顯示起重機各個機構的運行狀態，也就是代替原來的ROS遠程操作臺和儀表盤。

（4）集裝箱載運船舶狀態及任務顯示：船舶貝位狀態顯示、作業任務顯示及任務下達顯示等。

 起重機操作層主要是針對岸橋起重機而開發的訓練模塊，起重機操作層軟件模塊與系統控制層軟件、教學監控與管理軟件有對應接口，接受或發送相關的數據或信號。

 岸邊橋式起重機遠程操作訓練模塊

 岸邊橋式起重機訓練模塊中應包含岸橋、集裝箱、集卡、船舶、泊位場景等元素。在此訓練模塊中，司機需要遠程駕駛岸橋，進行多機構的協同操作以完成集裝箱的卸船和裝船作業。岸橋訓練模塊中又包含多個子模塊，如開關機訓練、裝船訓練、卸船訓練、大車行走、吊具控制、前伸臂俯仰等基本操作，還可以進行意外事件的處置訓練。訓練內容總體符合港口起重機駕駛要求。

 該模塊功能應包括完全遠程手動模式、自動化+輔助人工作業模式，訓練者可以自選訓練。重點基于攝像頭模式下的人工遠程操縱岸橋吊具進行對箱、著箱、開閉鎖等操作技術的多感交互訓練。

 教學監控與管理模塊也是集裝箱碼頭裝卸設備遠程操作虛擬現實培訓系統的重要組成部分。教師通過教學監控與管理軟件系統可實時了解學員的操作情況，還可通過教學管理軟件調整教學內容，如設置天氣狀況、設定工況、設置故障讓學員處理等等。通過教員控制臺主機實時顯示和記錄學員操作，并進行評判。

各模塊功能要求：

1、訓練任務模擬仿真和管理模塊

1. 可以由教師根據教學需要設定起重機裝卸箱任務;

2. 可以設置AGV運行參數;

3. 包括堆場集裝箱編輯功能，可以根據教學需要對一個船舶上作業區域的集裝箱進行編輯和設置;

4. 可以由教師根據教學需要設定不同港口天氣環境（限多云、晴天、雨天，起霧、白天和夜間）;

5. 可以實時查看操作人員作業數據;

6. 提供圖形化操作界面;

2、仿真訓練數據管理模塊

1. 包括專門的數據庫用來存儲數據;

2. 對學員數據進行管理，學員訓練需要登錄;

3. 對學員訓練數據進行管理，可以通過多種方式對訓練數據進行查詢和分析;

4. 可以自動生成數據報表;

5. 具備操作訓練考評功能;

6. 提供圖形化操作界面;

3、工作環境模擬仿真模塊

1. 模擬一個船舶上作業區的作業環境，外型尺寸和真實環境一致;

2. 可以對港口自然環境,風、雨、霧等天氣進行模擬;

3. 可以模擬白天和夜間的港口光照環境;

4. 提供3D畫面模擬顯示;

4、集裝箱貝位模擬仿真和管理模塊

1. 可以對一個船舶上作業區內的堆場進行模擬，并可以對堆場箱位的狀態進行管理;

2. 可以模擬20尺，40尺，45尺三種不同尺寸的標準集裝箱，集裝箱外型尺寸和真實一致;

3. 可以對每一個集裝箱的狀態和位置進行跟蹤和管理;

4. 提供3D畫面模擬顯示。

5、自動化岸橋起重機模擬仿真模塊

1. 自動化岸橋起重機模擬尺寸外型、工作參數和真實自動化岸橋起重機一致;

2. 自動化岸橋起重機模擬仿真模塊可以模擬真實自動化岸橋起重機的各大機構的運動;

3. 可以和訓練管理程序進行通訊，接收甲方程序發送的狀態數據驅動各大機構運行工況;

4. 提供3D畫面模擬顯示。

6、AGV仿真軟件模塊

1. AGV模擬尺寸外型、工作參數和真實AGV一致;

2. 可以模擬不同類型的AGV;

3. 包括AGVAI系統，AGVAI系統可以跟據訓練任務模擬各種AGV運行狀態;

4. 可以模擬多輛AGV同時在一個作業區域進行工作;

5. 提供3D畫面模擬顯示。

7、監控模擬仿真模塊

1. 模擬自動化碼頭作業環境中的監控攝像頭功能，實時顯示作業現場畫面,監控攝像頭的布置位置和數量與真實一致;

2. 模擬自動化起重機吊具作業監控攝像頭功能，實時顯示作業現場畫面, 監控攝像頭的布置位置和數量與真實一致;

3. 可以對監控攝像頭進行遠程控制，調節焦距，觀察位置等;

4. 可以對監控畫面進行錄制，方便教學中查看回放;

8、遠程操作臺模擬仿真模塊

1. 模擬自動化碼頭作業環境中的監控攝像頭功能，實時顯示作業現場畫面,監控攝像頭的布置位置和數量與真實一致;

2. 模擬自動化岸橋起重機具作業監控攝像頭功能，實時顯示作業現場畫面, 監控攝像頭的布置位置和數量與真實一致;

3. 可以對監控攝像頭進行遠程控制，調節焦距，觀察位置等;

4. 可以對監控畫面進行錄制，方便教學中查看回放;

9、可自由搭建的集裝箱碼頭起重機虛擬現實試驗平臺

本系統開發平臺應具備智能視覺識別功能，可自動識別物件，可以自動快速實時生成物件的表面形狀及三維點云數據；依據特定算法快速自動生成覆蓋于物件表面等高且往復的運行曲線路徑。（該項功能需現場實物演示）具體參數如下：

識別范圍:橫向≥1.5m、縱向≥1.2m；定位識別精度：精度≤5mm、三維模型及軌跡生成時間：t≤90s。

1）模擬系統硬件環境總體設計要求

模擬系統硬件環境主要由教學大屏幕，ROCS遠程作業系統模擬服務器，訓練管理服務器，數據管理服務器，第三方數據接口，多臺ROS遠程控制模擬訓練臺組成，所有設備都通過以太網進行連接。

1. 教學大屏幕主要用于在教學時可以向學員們實時展示當前虛擬港口作業運行情況，及相關訓練教學數據。

2. VR仿真運算服務器管理著整個自動化碼頭遠程作業模擬訓練的邏輯運算，并分配當前作業的起重機的CCTV攝像頭畫面給ROS遠程控制模擬訓練臺，讓學員可以在操作時作為參考，并且提供各個起重機的運行狀態信息等數據仿真模擬。

3. 訓練管理服務器運行著教學監控與管理軟件，管理著整個遠程作業訓練的任務分配和管理。教師通過教學監控與管理軟件系統可實時了解學員的操作情況，還可通過教學管理軟件調整教學內容，如設置天氣狀況、設定工況、設置故障讓學員處理等等。通過教員控制臺主機實時顯示和記錄學員操作，并進行評判。一臺訓練管理服務器可以同時對多臺ROS遠程控制模擬訓練臺進行訓練管理。

4. 數據管理服務器管理著所有學員帳號信息和各種訓練數據，包括：訓練時間，訓練效率，操作失誤等，并且可以自動生成報表。教師可以對學員歷史訓練數據進行分析，全方位的了解學員訓練情況并對其進行評行。

5. ROS遠程控制模擬訓練系統外觀和真實的ROS遠程控制系統一樣，操作方法也一樣，用于訓練學員進行起重機遠程作業控制。ROS遠程控制模擬訓練接收VR仿真服務器的仿真數據和訓練管理服務器分配的任務，并采集學員的模擬操作數據反饋給VR仿真服務器進行仿真運算。

6. 本系統可以根據需要預留第三方數據接口，可以通過TCP/IP網絡與第三方提供的PLC，服務器，其它數據源等進行網絡通訊。

2）ROS遠程控制模擬訓練臺技術規格

 模擬系統及模擬器主要硬件有：司機駕駛操作臺、起重機模擬數據顯示系統、起重機模擬CCTV視頻顯示系統、起重機吊具作業模擬顯示系統，遠程語音通訊模擬系統，ROS模擬軟件運行服務器。

1. 司機操作臺按照實際起重機遠程控制站（ROS）操作臺外型制作而成，大小尺寸與實際一致；

2. 遠程控制操作臺上的儀表、開關、指示燈等和實現仿真訓練起重機的遠程控制站（ROS）操作臺布局一致。

3. ROS模擬軟件運行服務器配置：CPUi5，內存8G，顯卡2G，硬盤：1T。

4. 車輛船舶作業狀態監控屏幕：顯示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.

5. 起重機工作裝態監控屏幕：顯示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.

6. 起重機CCTV監控屏幕：顯示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.

7. 起重機裝卸作業監控屏幕：顯示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.

8. 遠程語音通訊模擬系統，可與教員進行遠程通話。

（二）實訓室LED大屏技術要求

技術參數：

（1）屏體參數

1. 整屏分辨率：≥2432*960

2. 整屏尺寸：6.2m*2.5m

3. 像素點間距：≤2.5mm

4. 模組規格：320*160*14.5mm

5. 模組分辨率：128點×64點

6. 燈管封裝：SMD2020

7. 像素點密度：≥160000Dots/㎡

8. 驅動方式：1/32恒流驅動

9. 亮度：≥600cd/㎡

10. 亮度均勻性：≥0.95

11. 色度均勻性：±0.003  Cx,Cy之內

12. 垂直/水平視角：140°/130°

13. 換幀頻率：≥60Hz

14. 平整度：≤0.2mm

15. 防護等級：IP5X

16. 對比度：8000：1

17. 像素失控率：<0.01%

18. 色溫：3000K-18000K可調

19. 灰度級數：大于或等于14bit

20. 平均無故障時間：≥10000小時

21. 工作環境：能滿足—20℃ ~ 50℃ 正常工作

22. 最大功耗：≤457W /㎡，平均功耗≤152.3W/㎡

23. 控制軟件：專用軟件及系統軟件

24. 控制距離：超五類雙絞網線,超過100米使用光纖傳輸                                                             工作電壓：在4.5*（1±9%）VDC范圍內能正常工作。                                                                             

（2）接收卡

1、集成HUB75，無需再配轉接板，更方便，成本更低；

2、減少接插連接件，減少故障點，故障率更低；

3、支持常規芯片實現高刷新、高灰度、高亮度；

4、全新灰度引擎，低灰度表現更佳；

5、細節處理更完美，可消除單元板設計引起的某行偏暗、低灰偏紅、鬼影等細節問題；

6、支持14bit精度的色度、亮度一體化逐點校正；

7、支持所有常規芯片、PWM芯片和燈飾芯片；

8、支持靜態屏、1/2~1/64掃之間的任意掃描類型；

9、支持任意抽點，支持數據偏移，可輕松實現各種異型屏、球形屏、創意顯示屏；

10、單卡支持16組RGB信號輸出；

11、支持超大帶載面積，單卡帶載128*512，256*256；

12、先進設計，優質元器件，全自動高低溫老化測試，零故障出廠；

13、支持DC 3.3V~6V超寬工作電壓，有效減弱電壓波動帶來的影響                                                                               

（3）視頻控制器

支持豐富的數字信號接口，包括2路SDI，1路DP，1路HDMI，1路DVI；

1. 最大輸入分辨率1920*1200@60Hz，支持分辨率任意設置；

2. 最大帶載260萬像素，最寬/最高可達4096點；

3. 支持視頻源任意切換，任意縮放；

4. 支持3畫面顯示，位置、大小可自由調節；

5. 雙USB 2.0高速通訊接口，用于電腦調試和主控間任意級聯；

6. 支持亮度、色溫調節；

7. 支持低亮高灰；

8. 支持HDCP1.4；

（4）配電柜

1. 功率≥15kw，具備防雷、過壓、過流、欠壓、短路、斷路以及漏電保護措施。配電柜內裝有漏電保護開關、空氣開關、熔斷器、延時啟動接觸器、電源防雷器等標準配電柜，滿足過流、短路、斷路、過壓、欠壓、PLC等保護措施。

2. LED電源

3. 功率：200W,輸入電壓/輸入頻率：176~264VAC/47~63Hz；浪涌電流：冷啟動，50A/230VAC；線性調整率：≤0.5%；輸出過載保護：110%-150%切斷輸出，輸入重啟后；上升、保持時間：50ms，20ms額定滿載；安全標準：GB4943，UL60950-1，EN60950-1；EMC標準：GB9254,EN55022；冷卻方式：自冷

 結構+不銹鋼包邊；

（三）整體功能及技術需求

 由于該項目為港機操作仿真模擬器升級改造二期工程，需要滿足以下功能。

1）需要與一期工程中港口起重機多功能綜合操作訓練模擬器、干散貨碼頭起重機操作訓練模擬器形成整體聯調功能，實現場景操作切換，能夠模擬自動化碼頭的相關技術要求及場景需求；

2）需要將一期工程中的港口起重機多功能綜合操作訓練模擬器及干散貨碼頭起重機操作訓練模擬器的操作信號及操作場景能夠在中央LED大屏上實時顯示；

3）需要根據學院整體要求及現場實際情況，結合新時期港口發展特點（新設備、新港口特色，如洋山港等），形成氛圍濃厚的港口實訓環境，增強學員對港口文化的認同感。整體設計應符合現場實際情況及專業特點。

（四）產品服務（產品、安裝、調試、培訓要求）

1）合同產品3 年內免費維護，其他按有關規定執行(國際標準、國家標準、行業標準或企業標準)。

2）產品使用中，接到采購方電話通知后，在1 小時內提供技術指導或遠程維護，如需要在12 小時（省外單位48 小時）內派出技術人員到達用戶現場進行相關服務。

3）安裝、調試、培訓要求：項目實施階段安排專業技術人員駐場，供方按需方要求對港口虛擬仿真實訓中心升級改造設備進行免費使用培訓，提供操作手冊等產品資料。

4）交貨時間：合同簽訂后30 天內完成港口虛擬仿真實訓中心升級改造設備的安裝，如不能按期完成，每超過1 天，供方應支付貨款總額0.5％的違約金。

5）驗收：由需方對所購港機操作仿真模擬器升級改造二期工程設備進行驗收，供方需配合使用方完成驗收工作。