山東大學（青島）公共（創新）實驗教學中心智能協同一體化機器人采購項目參照單一來源公告

代理機構：海逸恒安項目管理有限公司

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一、擬采購的貨物或者服務的說明:

詳見附件。

二、采用單一來源采購方式的原因及相關說明:

公共(創新)實驗中心根據機器人教學目標規劃教學儀器智能協同--體化機器人，根據課程開設與研究創新的需求設備需須符合以下要求:

1、機器人由雙臂柔性協同機器人和載重200Kg以上的AGV智能小車構成，兩部分即可獨立用作機器人教學，工業移動機器人開發，也可復合聯動構成高性能移動服務機器人使用。該機器人要求可支持協同機器人二次開發，并提供大于10個以上的開發案例源碼及詳細教程。

2、協同機器人手臂為七自由度柔性關節，含串聯彈性致動器，可直接獲得每個關節力矩、速度及位置數據。具有底層安全制動控制技術，保證機器人使用過程中安全性。

3、協同機器人手臂末端嵌有RGB相機、深度傳感器等，便于實現精細控制和微小立體物體的識別。

4、定制性開發實驗教學課程，所設計教學內容除了滿足針對本機器人的教學需要，還要開放兼容實驗室已有ABB工業機器人，越疆桌面機械臂Dobot和人形Nao機器人的教學使用，并為未來其他機器人的教學留有開放接口。

綜合以上技術要求，經充分調研論證，目前市面上只有湖南瑞森可科技有限公司開發的智能協同一體化機器人滿足要求，該機器人具有相關專利技術(專利號:CN104245247B)。湖南瑞森可機器人科技有限公司針對本項目獨家授權山東青島地區指定代理商青島秦洋智能科技有限公司參與本項目投標。

三、開標時間：2019年11月13日 09:30

四、擬定的唯一供應商名稱及其地址：***