惠州學院信息科學技術學院智能移動機器人硬件平臺設備采購（科研）項目競價公告

保修期：

產品規格：

1.1. 移動底盤 1.1.1. 可負載重量 : 5kg或以上 1.1.2. 差分形式驅動、主動輪X 2 1.1.3. 移動速度 : 0.3m/s 或以上 1.1.4. 越障高度 : 5mm 或以上 1.1.5. 支持距離傳感器最少4組、地檢傳感器最少4組 1.1.6. 帶數字電量顯示、充電顯示 1.1.7. 通訊接口 : USB 2.0 1.1.8. 電源輸出：兩路12V/3A 1.2. 機械臂 1.2.1. 4自由度 1.2.2. 負載：500g 或以上 1.2.3. 臂展 50mm – 300mm 或更廣范圍 1.2.4. 臂未端活動速度 : 100mm/s 1.2.5. 精度 : 2mm 或以下 1.2.6. 帶吸盤執行器 1.2.7. 機械臂的電源及通訊直接連接主體機器人主控系統 1.3. 三維視覺攝像頭 1.3.1. 視覺深度： 0.6m – 4m 或更廣范圍 1.3.2. 深度分辨率 : 640x480 @30fps 1.3.3. 彩圖分辨率 : 640x480@30fps 1.3.4. 精準度： 1m±3mm 或更低 1.3.5. 深度FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.6. 彩色FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.7. 激光安全性： Class1 1.4. 激光雷達傳感器 1.4.1. 量程： 0.3m - 6m 或更廣范圍 1.4.2. 掃描頻率： 5Hz 或以上 1.4.3. 激光功率： 3mW 或以下 1.4.4. 工作環境照度：＜ 1000lux 1.5. ROS主控系統 1.5.1. 處理器主頻2.0GHz；內存4GB DDR3L；硬盤32GB；顯示輸出連接接口HDMI、VGA、LVDS；音頻輸入及輸出接口 3.5mm；USB 3.0 接口x 1，USB 2.0接口 X 5；網口RJ45；2.4G 及5G Wi-Fi 模塊 1.5.2. ★預裝ROS機器人操作系統平臺 1.5.3. ★預裝ROS軟件例程及相關原代碼 1.5.4. ★支持多種類操作系統的計算機無線連接使用，包括Windows、Linux及MacOS 1.6. 相關ROS軟件程序及源代碼 1.6.1. 移動底盤操控 1.6.2. 深度攝像頭對象跟蹤及移動 1.6.3. 圖像識別及機械臂互動操控 1.6.4. 深度學習Tensorflow視覺對象識別 1.6.5. 英文語音識別 1.6.6. 使用微信遠程識別操控 1.6.7. 移動終端APP遠程操控 1.6.8. 同步定位及建圖 1.6.9. 路徑規劃及導航 1.7. 配套ROS教學課程課件 1.7.1. 通信原理 1.7.2. 工具介紹及使用 1.7.3. 創建、編寫、編譯及運行程序 1.7.4. 坐標轉換 1.7.5. 外接設備 1.7.6. 圖像采集與目標識別 1.7.7. 語音交互 1.7.8. SLAM基本原理 1.8. 實驗內容及實驗指導書 1.8.1. 了解ROS 1.8.2. 圖像采集與目標識別 1.8.3. 視覺跟隨 1.8.4. 建造自己機器人的3D 模型 1.8.5. 創建仿真機器人與現實機器人的同步 1.8.6. 房間建圖 1.8.7. 語音交互 1.8.8. 語音指令自動導航到指定位置 1.9. 培訓 1.9.1. 產品交付后一個月內需保證一次操作培訓，現場集中培訓半天，在實際平臺操作環境下，使參加培訓的人員能盡快掌握機器人應用案例調用和演示。 1.10. 售后 產品交免費質保期原廠商服務期限（自驗收合格之日起計）：3年

售后服務要求：