江西省贛州市第一職業技術學校機器人專業實訓室項目（項目編號：NKHY2018-ZG-G004）的電子化公開招標公告

設備名稱

數量

單位

主要技術規格及要求

工業機器人基礎教學設備

工業機器人異形插件工作站

3

套

一、工業機器人（ABB）本體：

1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人

2) 工作范圍580mm

3) 額定負載3kg

4) 重復定位精度0.01mm

5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動裝置

6) 集成信號源為手腕設10路信號

7) 集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）

控制器：

1) 采用工業機器人控制軟件

2) 采用工業機器人編程語言

3) 內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O

模塊示教器：

1) 圖形化彩色觸摸屏

2) 操縱桿

3) 熱插拔，

運行時可插拔底座：

1) 材料鋁合金

2) 尺寸250mm×250mm×15mm（± 10%） 
二、 快換工具 

1) 工具快換系統：6路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量125g（± 10%）

2) 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質，可以配合軌跡圖紙實現模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓，可更換筆芯設計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞

3) 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾頭為鋁合金材質，采用氣動驅動，內徑20mm，重復精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm

4) 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長110mm，結構為鋁合金材質，4mm直徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板

5) 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結構為鋁合金材質，可實現對M4內六角螺釘的鎖緊。 
三、涂膠單元 

1) 3D軌跡圖板尺寸440mm×250mm，具有半經50mm的拱形面，材質碳鋼烤漆，厚度3mm

2) 軌跡路徑包含圓形、三角形、復雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系

3) 提供工具TCP參數標定用尖錐，材質不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置

4) 包含2張軌跡圖紙，可自動吸附在3D軌跡圖板上 
四、碼垛單元 

1) 原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構成，利用高度差實現物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲

2) 碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛

3) 包含模擬物料，材質PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數量6個，采用工形設計方便夾爪夾持，可實現在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛實訓 
五、視覺檢測單元 

1) 視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數1600×1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm×5.4mm，場景數128個，可存儲圖像數43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網絡Ethernet通訊，提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信，提供DVI-I監控輸出

2) 提供環形光源，內圓直徑90mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V，供電電流440mA

3) 視覺檢測結果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數調整和狀態監控 
六、裝配檢測單元 

1)  安裝檢測單元內含4個功能相同的裝配檢測工位，可與工業機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐

2) 安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，結構為鋁合金材質，分為底板、安裝平臺和檢測支架

3) 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長度300mm，采用氣動驅動，內徑16mm，有效行程200mm，安全保持力140N

4) 檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導光板，尺寸為100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起

5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷 
七、螺絲供料單元 

1）采用全自動設計，旋轉式分料設計，螺絲供給速度快，機器震動小，穩定的螺絲供料和取料效果

2）供料速率約為1粒/秒

3）可實現對M4內六角螺釘的穩定供料

4）外形尺寸約為205.5mm×149mm×122.4mm，凈重約為3kg。（± 10%） 
八、原料料庫 

1) 單層共4個料區，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設計，內圓半徑500mm，方便機器人抓取物料。 
九、電子產品PCB電路板 

1) 電子產品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固

2) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件

3) PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產品，四角提供螺釘孔

4) 蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產品，四角提供螺釘孔

十、操控面板

1) 提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現對設備運行操作

2) 提供故障及設備運行狀態指示燈

3) 提供多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障

4) 提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調試訓練

5) 包含工業HMI觸摸屏作為人機交互接口，顯示器為7英寸TFT，分辨率800×480，亮度350，對比度500:1，背光類型LED，觸控面板類型為4線電阻式，Flash存儲器128MB，RAM存儲器為128MB，處理器為ARM RISC 528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口

十一、總控系統

1) 采用高性能PLC實現集成控制，模塊化設計，支持最多6個模塊擴展，方便升級

2) 電氣控制元件采用優質產品，包含濾波、短路保險等安全機制

3) 工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數量8，光軸間距40mm

4) 操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角，清晰度720p，感光面積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過WiFi連接云端監控，監控信息可存儲在擴展存儲卡中

5) 供氣系統功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐24L，噪音52db，靜音無油，配套氣路控制元件和真空元件

十二、工作臺架

1) 鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側板及底板，正面和背面可打開存放設備及物品

2) 整體尺寸2200mm×1350mm×700mm

3) 安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm

4) 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定

十三、配套工具

提供安裝、調試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個

工業機器人配套控制軟件

1) 正版軟件，可提供持續的中文技術支持服務、軟件可使用所有功能模塊；

2) 可支持全國職業技能大賽“機器人技術應用”賽項指定硬件平臺的離線編程應用，包含與硬件平臺一致的三維模型環境

3) 采用通用3D技術，與CAD教學銜接，支持3D CAD系統的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉操作

4) 軌跡生成基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡

5) 包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限功能

6) 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程

7) 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業機器人對工具快換系統的操作，擴展工業機器人應用范圍，使工業機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換

8）可以無縫控制工業機器人異形插件工作站本體。

工業機器人編程工作站

31

臺

處理器：≥Intel I5-7400 3.0GHz 6MB ；

擴展插槽：≥PCI: 1 x PCI-e x 1、1 x PCI-e x 16、3X SATA III、

主板：≥Intel H110芯片組；

內存：≥8GB DDR4 2400MHz ；

硬盤：≥1000G 7200轉；

顯示器：≥19.5寸LED液晶顯示器；

網絡接口：Intel？ LAN I219V  LAN；

電源：200W；

接口：前置2 x USB 3.0接口（分離放置、左右間距不低于2CM，方便多個存儲設備使用）、后置2個USB2.0+2個USB3.0端口、1 x 6-in-1 讀卡器、1個麥克風插孔、1個耳機插孔、 1 x 串口、前置預留1個光驅插槽。板載多屏輸出接口Displayport+HDMI+VGA、板載24針供電接口；

機箱：≥26L立式機箱（前置面板防塵罩、底部設置口槽可拉開清洗）；

鍵盤、鼠標：USB接口鍵盤、USB光電鼠標；

保修：三年整機（含顯示器及三年原廠工程師免費上門保修）；

網絡同傳功能：具備在windows界面下即時還原、自動分配IP、智能排序、網絡同傳、斷點續傳、斷電續傳、網絡喚醒、終端端口鎖定、資產實時監控和網絡智能備份等功能。

操作系統：出廠預裝正版win10操作系統，微軟官網可查。

USB數據接口的觸點電流低于20uA。（提供CMA認證的檢驗（測）報告原件彩色掃描件加蓋制造商公章）
穩定性：無故障運行時間不低于100萬小時（提供CMA認證的檢驗（測）報告原件彩色掃描件加蓋制造商公章）。

舞蹈編程智能機器人

5

個

1)  機體支架材料：身體采用超輕硬鋁合金材料，頭部采用塑料材料

2)  控制方式：PC端上位機控制、安卓手機控制、蘋果手機控制、手柄控制

3)  肩部：2個關節

4)  手臂: 2個關節（每條手臂）

5)  腿部: 4個關節（每條腿部）

6)  腳部: 1個關節（每只腳）

7)  鋰電池: 7.4V 2200mah

8)  舵機: LDX-218數字插拔舵機12個+ LDX-227數字插拔舵機4個

9)  控制器:具有16路過載保護，可以同時控制16個舵機，儲存卡16M

10) 通信系統:采用藍牙4.0模塊、PS2手柄和NRF24L01模塊完成無線通信

11) 驅動安裝: 免驅操作，無需任何驅動

12) 提供電腦上位機軟件，通過電腦圖形化編程，免驅操作，可以自行設定動作。支持中文簡體、中文繁體、英文三種語言切換

13) 機器人控制器的CPU采用高性能的32位STM32芯片，搭載16M動作儲存卡，可以儲存210個動作組，每個動作組可以容納1020個動作?？刂破鏖_關內置，充電接口內置。帶有16路過載保護

14) 機體帶有MP3模塊和揚聲器，可以播放音樂和各種音頻，機器人可以說話唱歌

15) 腳部有防滑腳墊設計

16) 套件包含1個機器人本體、1個無線手柄、1個USB數據線、1個充電器

六自由度機械臂二次開發套件

5

套

1)  機體支架材料：身體采用硬鋁合金材料

2)  控制方式：PC端上位機控制、安卓手機控制、蘋果手機控制、手柄控制

3)  機體關節：6個關節

4)  鋰電池：7.4V 1500mah

5)  舵機：LD-20MG舵機4個、LDX-335MG舵機1個、LD-1501舵機1個

6)  控制器：具有6路過載保護，可以同時控制6個舵機，儲存卡16M。

7)  通信系統：采用藍牙4.0模塊、PS2手柄完成無線通信

8)  傳感器配置; 超聲波傳感器、避障傳感器、紅外遙控器、藍牙模塊、聲音傳感器、OLED液晶屏、光敏傳感器、顏色傳感器、傾角傳感器

9)  通過電腦在線編程，可以自行設定動作。配備圖形化編程界面

10) 套件包含1個機器人本體、1個無線手柄、1個USB數據線、1個充電器和1套二次開發電子模塊。

六足機器人仿生套件

5

套

1)  機體支架材料：身體采用硬鋁合金材料和玻纖材料混合而成

2)  控制方式：PC端上位機控制、安卓手機控制、蘋果手機控制、手柄控制、手機語音控制

3)  續航時間：在線調試120min，持續運行60min

4)  機體關節：18個關節，每條腿3個關節

5)  鋰電池：7.4V 2200mah

6)  7.4V 2200mah，LDX-218可插拔線數字舵機18個+1個9克微型舵機

7)  控制器：基于STM32的20路舵機控制器+Arduino Leonardo

8)  通信系統：采用藍牙4.0模塊、PS2手柄完成無線通信

9)  動作內存;16G

10) 傳感器配置: 超聲波傳感器、紅外避障傳感器、紅外遙控器、藍牙模塊、聲音傳感器、OLED液晶屏、光敏傳感器

11) 驅動安裝: 免驅操作，無需任何驅動

12) 通過電腦在線編程，可以自行設定動作。配備圖形化編程界面，操作方便?？梢酝瓿煽焖傩凶?、攀爬、橫向移動，還可以表演各種舞蹈

13) 機器人控制器有16M動作儲存卡，可以儲存210個動作組，每個動作組可以容納1020個動作?？刂破鏖_關內置。帶有20路過載保護

14) 支持安卓手機控制+蘋果手機控制+PS2手柄控制+平板電腦控制+脫機運行控制+手機語音控制。免費提供Android和IOS手機APP

15) 免費提供上位機軟件，上位機在線調試無需裝驅動，機器人免驅操作

16) 可以自行加載wifi攝像頭?？梢悦赓M提供WIFI無線傳輸APP軟件

仿真機械手

5

套

1)  機體支架材料: 機身采用硬亞克力+金屬材料

2)  控制方式: PC端上位機控制、安卓手機控制、平板電腦、手柄控制

3)  機體關節: 5個關節

4)  鋰電池: 7.4V 1500mah

5)  柔啟動舵機: 17KG扭力、耐高壓、柔啟動數字舵機5個

6)  控制器: 具有6路過載保護，可以同時控制6個舵機，儲存卡16M。

7)  通信系統：采用藍牙4.0模塊、PS2手柄完成無線通信

8)  通過電腦在線編程，可以自行設定動作

9)  可用PS2手柄遠程遙控其運動，遙控距離約15米

10) 提供Android平板電腦APP，可以用平板電腦，控制手掌運動。

11) 可以配置二次開發套件，提供豐富課程，通過和不同傳感器的配合，不僅可以玩各種智能感應控制，還可以玩聲音控制和體感攝像頭控制。

機器人創新課程中級套裝

6

套

1)  組件數量≥200個，組件種類≥50種。

2)  包含六面搭建立方體、控制器1套、鋰電池1套、磁敏開關2個、觸碰開關2個、溫度傳感器1個、直流電機2套、彩燈2個、6種齒輪、鐘表工藝六面體多方向傳動的5：1減速齒輪箱、1：1轉向齒輪箱、1：1帶軸轉向齒輪箱3種共6個齒輪箱、2種軸承、6種軸、齒條；

3)  包含開發軟件、項目搭建手冊、項目例程和視頻等教學資料；

4)  六面拼擦式搭建方式，搭建過程不能使用螺釘。

5)  提供完整的教材資料，能夠完成≥8個教學項目；控制器為≥32位處理器，主頻≥72MHz、≥512K FLASH、≥64K SRAM，提供≥32個EEPROM，USB下載，實際程序存儲空間≥3.96M，可同時存儲≥30條程序，含下載線。

6)  128*64點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。

7)  4個按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執行器動作，可以設置EEPROM中的數值，還可以設置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關。

8)  ≥4路電機口，支持普通PWM控制和閉環控制，單路最大電流1.5A，RJ11接口?！?2路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和計數功能，RJ11接口。

9)  工作電壓7.0-8.4v。

10) 鋰電池為專用鋰電池，含專用充電器。

11) 開發軟件支持標準流程圖編程和標準C語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，0代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入C代碼程序段。

12) 流程圖可自動生成C語言，C語言支持指針、數組、結構體等復雜應用。

13) 庫函數全開放。支持在線升級。

工業機器人軟件編程及資源

工業機器人離線編程軟件

31

節

1) 正版軟件，可提供持續的中文技術支持服務、軟件可使用所有功能模塊；

2）可實現多個品牌、多個型號的工業機器人進行模型導入、軌跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現離線編程；

3）軌跡生成基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；

4）支持多軸機器人的運動、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；

5）支持變位夾具設定多種抓取姿態。如可以將一個變位夾具定義成直、彎兩種狀態；

6）生成的軌跡可進行分組管理。分組后，可對軌跡組進行注釋、刪除等，實現對相似軌跡的統一操作；

7）可實現將編程結果仿真運行并輸出3D仿真，上傳云端自動生成二維碼及鏈接，可用手機掃描二維碼后縮放、平移查看該動畫?；驈椭奇溄雍?，通過瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮??；

8）提供自定義后置通用指令庫。自定義機器人時，可用業界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據機器人品牌選擇相應的后置代碼模板，定義生成代碼并實時預顯；

9）包含節拍統計分析功能?？山y計機器人運行的全程時間、節拍、運動的平均速度、總距離、總軌跡點數等信息，方便用戶評估機器人工作效率；

10）具備軌跡優化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優區域，并通過調整曲線讓機器人處于工作最優區內，解決不可達、軸超限和奇異點的問題；

11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數曲線，來編輯一條軌跡中指定個數的點，達到讓整條軌跡光滑過渡的效果；

12）具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的方式同時展示多個機器人和運動機構的運動時序，體現相互等待關系和每條軌跡運行的起止時間、運行進度等；

13）支持機器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器人進行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數的機器人供用戶選擇；

14）具備專業的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數字、注釋和指令等關鍵字以不同顏色顯示；函數在編輯過程中有參數提示；函數和注釋可折疊隱藏。

工業機器人教學課程資源及服務

1

套

1、提供配套的由工業機器人異形插件工作站造商組編的工業機器人基礎類實訓教材3冊，教材需制造商組編并由出版社正式公開出版，投標文件中提供教材封面原件彩色掃描件并注明ISBN編號。

2、提供配套的由工業機器人異形插件工作站制造商組編的工業機器人操作或應用類實訓教材3 冊，教材需制造商組編并由出版社正式公開出版，投標文件中提供教材封面原件彩色掃描件并注明ISBN編號。

3、提供配套的由工業機器人異形插件工作站制造商組編的工業機器人編程類實訓教材3冊，教材需制造商組編并由出版社正式公開出版，投標文件中提供教材封面原件彩色掃描件并注明ISBN編號。

一、工業機器人操作與編程方面課程教材及教學資源

主要內容包括但不限于以下細節：

1、工業機器人的分類及功能

2、初識工業機器人

3、機器人安全知識

4、示教器的使用

5、機器人坐標系

6、控制柜

7、工具坐標系和工件坐標系

8、有效載荷

9、固定工具及活動工件的應用

10、IO通信及程序數據

11、基本指令和特殊指令的使用

12、程序的管理

13、系統參數設定

14、備份與加載

15、包含教學所需多媒體教學資源1套，如課件、視頻、照片等；

16、教學資源具體內容及最低數量要求如下：

16.1工業機器人系統構成包含教學用圖片10張，習題10道，PPT課件3個，視頻3個；

16.2工業機器人手動操作部分包含教學用圖片10張，習題10道，PPT課件3個，視頻3個；

16.3坐標系設置部分包含教學用圖片10張，習題20道，PPT課件4個，視頻4個；

16.4工業機器人編程控制部分包含教學用圖片20張，習題20道，PPT課件10個，視頻10個；

16.5工業機器人參數設定及程序管理部分包含教學用圖片10張，習題10道，PPT課件3個，視頻3個。

二、工業機器人離線編程方面課程教材及教學資源

包含教學資源的主要內容包括以下細節：

1工業機器人離線編程應用

2工業機器人離線編程部署

3離線編程軟件開發環境介紹

4工業機器人工作站系統構建

5工業機器人系統工作軌跡生成

6工業機器人系統虛擬仿真

7離線編程軟件聯機調試

8工業機器人離線編程典型案例

包含教學所需多媒體資源1套，如課件、視頻、照片等；

教學資源具體內容及最低數量要求如下：

1、工業機器人離線編程概述部分包含教學用圖片10張，習題5道，PPT課件2個，視頻2個；

2、工業機器人離線編程部署部分包含教學用圖片5張，習題5道，PPT課件1個，視頻1個；

3、離線編程軟件開發環境介紹部分包含教學用圖片5張，習題10道，PPT課件2個，視頻2個；

4、工業機器人工作站系統構建部分包含教學用圖片5張，習題5道，PPT課件2個，視頻2個；

5、工業機器人系統工作軌跡生成部分包含教學用圖片10張，習題10道，PPT課件3個，視頻3個；

6、工業機器人系統虛擬仿真部分包含教學用圖片6張，習題5道，PPT課件1個，視頻1個；

7、工業機器人離線編程仿真軟件案例部分包含教學用圖片15張，習題15道，PPT課件3個，視頻3個。

提供工程師針對工業機器人異形插件工作站進行專項培訓；

提供工程師在校專屬技術培訓服務；

提供到機器人企業進行系統教學提升培訓。

互聯網教學就業平臺

1

套

1) 正版軟件，可提供持續的中文技術支持服務、軟件可使用所有功能模塊；

2) 采用HTML5技術，通過瀏覽器直接訪問，不需要安裝額外的程序或插件；

3) 支持多平臺運行，支持電腦、手機和平板等設備上登陸學習；

4) 支持在線瀏覽文本、PPT、視頻等學習內容，教學內容真實且與工業機器人相關，可現場演示軟件操作過程或錄屏視頻；

5) 在線紀錄學生的學習過程，采集學生每一步的學習記錄，存儲在服務器；

6) 老師可以查看學生的學習時間、學習進度等學情數據；

7) 提供老師與學生的交互問答功能且能保存下來；

8) 實現企業、教師、學生的賬號及信息獨立管理提供企業的招聘功能，企業可以了解學生學習工業機器人和仿真實訓的學習過程。

3D虛擬實訓資源

具有在線三維虛擬仿真實訓功能，可以完全模擬真實環境，包含典型工作站的三維實體模型，可根據實訓項目的不同完全模擬工業機器人的操作流程，完成實操前的模擬操作，提高實訓設備的使用率，避免操作錯誤導致的設備損壞和人員受傷，實訓項目包括但不限于如下：

1) ABB機器人的手動運行

2) 尖點工具的測量

3) 抓爪工具的測量

4) 工作臺的工件坐標測量

5) 設定機器人工件坐標偏移

6) 外部工具坐標的測量

7) 引導工件坐標的測量

8) 精確定位運動編程

9) 外輪廓軌跡編程

10)   物料快抓爪編程

11)   以外部TCP進行運動編程

12)   模擬沖壓上下料：搬運準備

13)   模擬沖壓上下料：沖壓前搬運

14)   模擬沖壓上下料：檢測

15)   模擬沖壓上下料：碼垛

工業機器人配套教學設備

機器人展示臺

4

個

規格（單位cm）：高60,直徑60，木質材質，烤漆。

儲物柜

2

張

用冷軋鋼鋼板，表面顏色為灰白色,扣手采用ABS樹指材料，尺寸定制。

電子講臺

1

張

1、臺面采用用8mm優質塑鋼一體成型、臺體承重部位采用1.2mm冷軋鋼反，規格為Q195碳素結構鋼；

2、規格：講臺長1110mm，寬660mm，高940mm；

3、采用分體式設計，方便拆卸和運輸；

4、適用多種顯示器：對CLD的17”、19”等不同規格、不同型號的顯示器都有能適用；

5、顯示器玻璃為5mm鋼化玻璃，安全性高；

6、上蓋采用平推小門設計，降低講臺對學生視線的遮擋；

7、講臺采用一把鎖控制，安全防盜，鎖好講臺后，外面無任何可拆卸螺釘；

8、講臺的后背開一個專供裝配及檢修的后門，并單獨配備一把十字卷閘鎖；

9、邊角圓弧過渡，可選配UPS保護電源。

桌子（六邊電腦桌）

5

張

理化板鋁架六邊形電腦桌，尺寸80mm*160mm*76mm

手工操作臺

3

張

2400mm*1200mm*740mm，臺面20mm厚刨花板，三聚氫氨環保貼皮

椅子

31

張

尺寸：整高970mm、坐高460mm、內寬500mm、

深度600mm面料材質:網布顏色:黑色

弓形腳五星腳材質:鋼制腳扶手類型:固定扶手

文化布置

1

套

材質：亞克力面板，內容至少包括：機器人發展過程，工業機器人應用領域、離線編程仿真實訓、人才需求金字塔、中國制造2025、實訓室功能介紹、四次工業革命、工業機器人發展趨勢、工業機器定義。

綜合布線

網絡布線，強弱電改造

1

套

接入380V電源，使用聚乙烯絕緣，對絞組銅線編織，分屏蔽及總屏蔽，聚氯乙烯護套等實施強弱電綜合布線，所使用電纜符合國家3C強制認證；

弱電布線材料：超5類非屏蔽網線、超五類B型水晶頭、PVC阻燃加厚線槽、不銹鋼地面線槽。

強電布線材料：國標電纜、6孔插座、PVC阻燃加厚線槽、線管、不銹鋼地面線槽。

安裝輔材：安裝用螺絲釘、漲塞、固定件、線路護套、綁扎帶、絕緣膠布、空氣開關、漏保，布線施工費等。

預算金額（元）：2867380.00

最高限價（元）：2867380.00

注：只允許國產產品參與。