武漢大學移動機器人平臺車/ 激光掃描儀招標公告（開標時間2016年 10月 9日）

    
    根據國家采購與招投標法律法規的相關規定，武漢大學擬對移動機器人平臺車/ 激光掃描儀進行公開招標，歡迎具備相應資格條件的投標人參加投標。
一、招標內容及技術指標要求（詳見附件）
二、本項目招標時間安排
1、投標人提出書面問題時間：投標人應認真閱讀招標文件中的所有條款、事項、格式和技術規范、參數、圖紙、附表和附件等要求。如有疑問，應在投標截止時間3天前以書面形式提出（質疑函請注明公司名稱、聯系人、聯系方式***
2、招標人發答疑文件時間：答疑文件或修改后的招標文件在投標截止時間2天前以電子郵件***
3、為使投標人有充分的時間重新編制投標文件，招標人有權推遲開標日期，并將此變更以電子郵件***
4、投標文件遞交時間：2016年 10月9日上午8:30--9:00。地點：武漢大學文理學部行政樓后財務樓四樓 采購與招投標管理中心 405   室
5、投標截止及開標時間2016年10月9日上午9：00。地點：武漢大學采購與招投標管理中心會議室
三、投標文件編制要求
投標文件所有內容須裝訂為一冊，正本1份、副本2份。
1、投標文件須載明如下內容：投標函、開標一覽表、分項報價清單、技術響應情況表、法定代表人身份證明書、法定代表人授權委托書、公司簡介；公司營業執照、稅務登記證、組織機構代碼證復印件及投標產品生產許可證、質量合格證、銷售許可證或代理銷售資格證明等其它有關資質證明文件（復印件須加蓋投標人公章）、供貨期、質保期等。投標人應按本招標文件要求提交商務、技術部分的內容和需要投標人自行編寫的其他文件。投標文件的編制要求及編排順序必須使用格式樣本。（請上本中心網站http://zb.whu.edu.cn/uploadfile/2015/0901/20150901104050187.doc下載“投標文件格式”)。
2、投標文件規格幅面（A4）,按“投標文件格式”所規定的內容順序，統一編目、編頁碼裝訂（投標文件中復印件及投標產品手冊、介紹、說明書等技術資料均須與投標文件正文一起逐頁編排頁碼）。
四、投標文件包封
1、投標文件1正本2副本合并成一個包封，封包上應寫明投標人名稱和項目名稱（包括標段），在封袋騎縫處以顯著標志密封，并加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理人)印簽。
2、“開標一覽表”請用信封單獨密封，在投標截止時間前單獨提交。信封上寫明投標人名稱、項目名稱（包括標段）。信封騎縫處加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理人)印鑒。
3、投標人投報多個標段的，應對每個標段分別報價并分別填報開標一覽表。
五、投標文件的遞交
1、投標文件須由投標人的法定代表人或其委托代理人遞交。
2、投標人應在規定的時間和地點遞交投標文件，逾期遞交的投標文件不予受理并原封退回。
3、未按規定進行密封的投標文件不予受理。
六、評標辦法
（一）評標原則
公平、公正；競爭、擇優；反不正當競爭。
（二）評審指標
     一般以產品質量、技術參數、投標報價、供貨期限、質量保證、售后服務、同類項目業績、社會信譽等為主要指標。
（三）評標
1、符合性評審
評標委員會嚴格依據招標文件規定的各項要求，對投標文件的商務資質、技術配置、價格組成等進行審核，經評標委員會認定為符合性評審不合格，不得進入下一階段評審。投標文件有下列情形之一的，視為符合性評審不合格：
(1)投標函未加蓋投標人的公章及法定代表人印章（簽字），或法定代表人委托代理人沒有有效的委托書的；
(2)投標人資質、業績證明文件未提供或不能滿足招標文件的要求的；
(3)投標文件不滿足招標文件技術規格中主要參數要求或主要參數無技術資料支持的；
(4)投標文件技術規格、參數超出允許偏離的最大范圍的；
(5)投標文件技術規格中的響應與事實情況不符或虛假投標的；
(6)有備選方案的投標人，凡未按要求注明主選方案的；
(7)未按規定格式填寫，內容不全或關鍵字跡模糊、無法辨認的；
(8)不符合招標文件中規定的其他實質性要求的。
2、詳細評審
(1)評標委員會對已通過符合性評審的所有投標文件中的主要技術配置和性能參數進行逐一比較，明確不同品牌之間的參數或配置差異；
(2)評標委員會結合投標報價、技術性能、質量差異、同類項目業績、售后保證等進行綜合評審；
(3)評標委員會按照綜合評審的原則，獨立地對符合招標要求的投標進行擇優排序。
3、有下列情形之一的，應進行重新招標
(1)所有投標人的投標報價均超過了采購預算的；
(2)因投標明顯缺乏競爭時，評標委員會可以否決全部投標。
（四）定標
1、評標委員會綜合各評委的評審結果，并按照評委中少數服從多數的原則，最終作出評標決定。評標決定可以直接確定中標人，也可以推薦中標候選人。當評審結果為“推薦中標候選人”時，須經商務談判小組依序與中標候選人洽談后確定中標人；
2、評標委員會完成評標程序后，對最終評標決定作出書面報告并由評委簽名確認。
七、付款方式
1、國內設備：貨到驗收合格后支付90％貨款，余額10％作為質保金在驗收合格半年后支付。
2、進口設備：(1)合同金額在1.5萬美元以下，貨到驗收合格后付款（T/T）；(2)合同金額在1.5萬美元以上采取信用證方式（L／C），簽訂合同后開出90％信用證，見單即付，余額10％作為質保金在驗收合格一個月后采取電匯或其他方式支付。  
采購聯系人***
聯系電話***
 
                                  武漢大學采購與招投標管理中心
                                              2016年9 月21 日
附件一：技術要求  移動機器人平臺車
數量：1臺
1. 硬件參數/性能：
1.1運行環境：室內外均適宜
1.2室內負載：負重≥20Kg （水泥地面）
1.3速度：最大運動速度≥1.2m/s （4.32km/h）
1.4結構方式：獨立的運動控制，內置工控機：總線結構為PC104+；內置車載工控機具有PC104插槽，PC104插槽數量≥2；具有USB接口，串口等多種用戶接口
1.5基于PC104插槽的無線通訊系統，符合802.11b協議
1.6帶慣性校正系統
1.7電池供電時間≥8h，電池為熱插拔電池，可在帶電情況下更換電池
1.8電源輸出模式至少包括5V&12V，便于后期功能擴展
1.9激光定位導航系統：包括SICK的激光測距儀以及定位導航軟件
1.10帶編碼器的驅動輪，能夠提供高精度的里程計信息
2. 配套軟件：
2.1提供基于Windows 和Linux操作系統環境下相應的全部平臺軟件
2.2移動研究平臺的傳感器和控制集成軟件源碼開放，并且終身免費升級
2.3激光定位導航軟件：通過激光掃描儀器，快速繪制二維地圖，地圖精度為1.5cm。并且在兩點之間可以精確的定位導航
2.4移動平臺離線仿真軟件：在不使用移動平臺的情況下根據不同移動平臺模型完成移動平臺的仿真工作，并且可以進行多機器人仿真算法。仿真軟件代碼開源
2.5圖形用戶界面軟件，用來遠程操作和監控機器人的客戶端軟件
2.6地圖編輯軟件，用于為激光導航，機器人仿真，機器人運動創建和編輯地圖文件
2.7移動平臺協同軟件
2.8無線控制軟件
2.9提供ROS的接口
3．售后服務：
3.1技術服務：為用戶提供產品終身技術服務，含初期技術培訓1次
3.2硬件保修：終身維修（至少1年免費保修）
3.3軟件技術支持：提供相應的軟件和硬件現場培訓，軟件終身免費升級
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附件二：技術要求   激光掃描儀
數量：2臺
1.硬件參數/性能：
1.1電源：可用12VDC ± 10%
1.2測量距離：（White Square Kent Sheet 500mm）0.1~30m; 最大：不低于50m
1.3測量角度：不低于240°
1.4精度：0.1 to 10m: ±30mm; 10 to 30m: ±50mm
1.5角度分辨率：最高能到0.25°或更小
1.6掃描時間：不低于25msec/scan, 40Hz
1.7激光光源：激光安全等級 1(FDA)
1.8溫度：正常室內外環境-10℃ ~ +50℃
1.9接口：支持USB2.0 或以上
1.10編程接口：支持Windows, ROS
1.11其他必要配件
2. 配套軟件：
2.1提供軟件開發包
2.2其他必要軟件
3．售后服務：
3.1技術服務：為用戶提供產品終身技術服務
3.2硬件保修：終身維修（至少1年免費保修）
3.3軟件技術支持：提供相應的軟件，軟件終身免費升級
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