直線一級倒立擺采購

　申購單位

　自動化科學與工程學院

整批采購

產品編號

1

　設備名稱

　直線一級倒立擺

相關附件

　數量

　1臺

　品牌和廠家

　

　規格/型號

　固高科技(深圳)有限公司GLIP2001

　保修

　3年

　具體技術要求

　運動控制器:基于DSP和FPGA的運動控制器；運動速度：4～8m/s；PID+速度前瞻+加速度前瞻；運動方式：單軸點位運動，可完成經典與現代控制理論分析與設計、智能控制理論分析與設計，可編程梯形曲線規劃和S曲線規劃,512段緩存區，占空比可調。在線刷新運動控制參數，支持GLINK通訊； 2、200瓦交流伺服系統， 3、同步帶傳動直線運動模塊； 4、電控箱； 5、配套軟件：一級擺DOS, Windows版實驗軟件(含原代碼)，也可實現基于滑軌小車積分環節模型； 6、用于完成經典與現代控制、智能控制的MATLAB軟件工具包(含原代碼)， 7、DSP運動控制器函數庫和動態連接庫,可根據需要設計新的控制算法； 8、一級擺組件； 9、可完成的實驗：系統建模及穩定性分析，根軌跡校正，PID校正，頻域法校正，根軌跡法復合校正，PID復合校正，頻域法復合校正，復合校正分析及改進，二階系統時域分析，三階系統的根軌跡分析，頻率特性分析，頻域法系統辨識等；

　報價及供貨要求：

　必須提供原裝原廠新貨品；1、以人民幣報價的項目，必須含稅；以外幣報價的項目，必須按照CIF廣州港進行報價； 2、辦公家具、實驗室家具等項目競價完畢后，如用戶單位如需要提供樣品，競價單位則必須要提供，因此，報價時必須考慮。