招標編號: | SCUT[2014]WZ066 |
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加入日期: | 2014.04.24 |
截止日期: | 2014.05.06 |
招標業主: | 華南理工大學 |
招標代理: | 華南理工大學招標中心 |
地 區: | 廣東省 |
華南理工大學招標中心受華南理工大學委托,就 華南理工大學爐后電路板自動拾取裝箱機購置招標項目接受合格的國內投標人提交密封投標。有關事項如下:
一、招標項目
1、項目名稱: 華南理工大學爐后電路板自動拾取裝箱機購置,招標編號: SCUT[2014]WZ066
2、數量:以招標文件為準
3、 具體內容(僅供參考,具體以購買的招標文件書面版本為準): 爐后電路板自動拾取裝箱機
設備及主要配件名稱
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技術指標
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數量
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6軸機器人
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▲工作范圍:不小于600mm
▲負載:≥4Kg
*重復定位精度:≤±0.02mm
*循環時間:≤0.38s
*帶機器視覺接口
*速度:Arm #1 450 deg/s
Arm #2 450 deg/s Arm #3 514 deg/s
Arm #4 555 deg/s
Arm #5 555 deg/s Arm #6 720 deg/s
▲最大運動范圍:
第一關節:±170° 第二關節:-165°至65° 第三關節:-51°至225° 第四關節:±200° 第五關節:±135° 第六關節:±360°
▲原點復位:無需原點復位
用戶電路:9針(D-sub模擬接口)
用戶氣路:直徑4mmX4
扭矩:J4 0.15 kg*㎡ ; J5 0.15 kg*㎡;J6 0.10kg*㎡
本體重量:≤27kg
▲可控制軸的數量:AC最大可接6軸伺服電機
*編程語言:多任務機器人語言
▲速度控制:PTP運動時1-100%可編程;CP運動時可自由設定速度
▲加/減速控制:PTP運動時1-100%可編程;自動控制CP運動時可自由設定加/減速度
內存容量:最大對象大小8MB
點數據區:1000點/文件
▲標準I/O:輸入24,輸出16
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1
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視覺系統1
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單攝像頭系統
▲分辨率>2048*1024
行曝光模式
用于識別電路板位置和姿態
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1
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視覺系統2
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▲雙攝像頭系統
分辨率>640*480
幀曝光模式
▲幀率60幀/秒
用于導引裝箱過程的運動控制
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1
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傳送帶
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材質:PVC
尺寸:1500*400mm
高度:可自由調節
靈活性:可折疊
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1
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轉運車(箱)
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▲容量:100-600片PCB
槽寬可調節或者箱高可調節
輪子:3寸/4個(其中兩個防靜電帶剎車輪,兩個普通輪)
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1
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