中山職業技術學院機械裝調與控制實訓室、機械創新設計實訓室設備采購項目Ⅲ招標公告

序號

實驗實訓
室名稱

儀器設備名稱

性能指標和要求

數量

1

 

 

 

 

 

 

 

機電補充設備

 

 

3HB606 三相步進電機驅動器

5A,48VDC， 三相六拍

10

2

三相異步電機

四級，180瓦

20

3

機械設備裝調與
控制實訓裝置       

一、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）~380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔<4000m
3.裝置容量：<2.0kVA
4.外形尺寸：1400mm×700mm×1450mm（實訓臺）、800mm×600mm×1800mm（電氣控制柜）
1200mm×600mm×780mm（操作臺）、560mm×600mm×1100mm（型材電腦桌）
5.安全保護：具有電流型漏電保護，電源斷相及相序保護，安全符合國家標準
二、系統組成與功能
本裝置主要由實訓臺、動力源（包括三相交流電機、步進電機、交流伺服電機等）、機械傳動機構、二維工作臺、轉塔部件、模具、沖床機構、裝調工具、常用量具、電氣控制柜、操作臺、型材電腦桌等組成。
1.實訓臺：桌身采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，40mm厚鑄件平板臺面，桌子下方設有儲存柜，柜子上方設有兩個抽屜，可放置零部件及工、量具等。
2.二維工作臺：主要由滾珠絲桿螺母副、直線導軌副、工作臺、墊塊、軸承、軸承座、端蓋等組成。分上下兩層，上下層均采用伺服電機控制，實現工作臺的往復運動，上下工作臺面均裝有接近開關，實現工作臺找原點及限位保護功能；可完成滾珠絲桿、直線導軌、軸承及軸承座的拆裝實訓以及兩直線導軌之間的平行度、上下層導軌的垂直度、絲桿兩端的等高、絲桿與導軌的平行度和對稱度等精度的檢測實訓。
3、轉塔部件：分上下兩個模盤，設有6個工位，可用來安裝不同的模具。主要由圓錐滾子軸承、上下模盤定位銷、上下模盤定位銷支架、下摸盤下料孔、鏈輪、上模盤、下模盤、傳動軸、軸承座、芯棒和電磁鐵等組成。步進電機經過鏈傳動帶動上下模盤同時轉動，實現模具調換的功能；可完成轉塔傳動部分的裝配與轉塔同步調整實訓。
4、模具：采用真實數控模具，可真實加工工件；主要由方形模、圓孔模和腰孔模三種模具組成。
5、沖床機構：主要由沖床床身、齒輪、端蓋、曲軸、軸瓦、支架、電機座、軸承、御荷式帶輪裝置等組成。與轉塔部件和模具相配合、實現沖、壓物料的功能；可完成沖床機構的裝配工藝實訓。
6、裝調工具：主要由拉馬、紫銅棒、通芯一字螺絲刀、卡簧鉗、橡皮錘、鐵錘、活動扳手、呆扳手、圓螺母扳手、載鏈器、電工工具套件等?？赏瓿蓹C械設備的裝配、調整和接線等工作任務。、
7、常用工具：主要有游標卡尺、深度游標卡尺、角尺、杠桿式百分表、百分表、千分尺、芯棒、塞尺、鋼直尺等；通過使用量具進行測量、掌握常用量具的使用方法和機械設備裝配的檢測方法等。
8、電氣控制柜：由電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊，觸摸屏模塊等組成。電源控制模塊主要由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、斷相和相序保護繼電器、電源控制繼電器、急停按鈕。旋鈕開關等組成，可實現整臺設備的電路控制及安全操作；可編程控制器模塊提供西門子、三菱兩種主機（西門子采用CPU226（DC/DC/DC）和EM253主機模塊，三菱采用FX2N-48MT-001和FX2N-10GM主機模塊），用戶可根據需要任意選擇其中一種；變頻器模塊采用三菱（FR-E740-0.75k-CHT）變頻器；觸摸屏橫塊采用西蒙茲Smark 700 7英寸、彩色觸摸屏。
9、操作臺：由鉗工桌、實木臺面、橡膠墊等組成。主要進行鉗工加工和裝配各種機械零部件。

10. 編程用電腦：配置不低于 ：主機聯想M7180，顯示器L197wD
三、可完成實訓項目
項目一、機械識圖與裝配工藝的編寫
根據不見裝配圖及總裝配圖，讀懂機械設備的工作原理、裝配關系和技術要求等內容，并編寫裝配工藝。
項目二、二維工作臺部件的裝配與調整
根據裝配圖紙及裝配工藝要求，進行直線導軌、滾珠絲桿、軸承、支座等的裝配與調整。
項目三、轉塔部件的裝配與調整
根據裝配圖紙及裝配工藝要求，進行軸、軸承、鏈輪、上下模盤、上下模盤定位機構的裝配與調整。
項目四、模具的裝配與調整
根據裝配圖紙及裝配工藝要求，進行上模、導套、下模、下模固定塊的裝配并進行上下模具同心的調整。
項目五、沖床機構的裝配與調整
根據裝配圖紙及裝配工藝要求，進行軸、曲軸、齒輪、帶輪等機構的裝配與調整
項目六、電氣控制線路設計與安裝
完成系統中相關電氣線路的設計與連接工作。
項目七、編程與調試
對安裝后的機械設備系統進行編程、調試、運行與檢測，達到預定功能。
項目八、機械設備的調試與整機運行
完成機械設備機械部分的調整與檢測，調整電氣控制單元，達到預定功能。                                                                                                                   

4

序號

實驗實訓室名稱

儀器設備名稱

性能指標和要求

數量

　

1

機械創新設計實訓設備　

                                                                                                                                                        模塊一 ：     機械原理配套實驗、機械設計創新實驗

1、機械原理、設計創新實驗模塊包含：機械與結構組合包，電子技術組合，氣動技術組合等內容
2、機械部分包含汽車內的動力傳動方式、汽車中的檔位變換-變速器、各個檔位的變速比計算、汽車轉向的實現-轉向裝置的結構、后輪驅動與四輪驅動、差動齒輪的工作原理等知識點      
 3、驅動部分包含風能、水能、太陽能轉變為機械能、太陽板發電及發動機正反轉原理等知識點。
具體技術要求如各分項

機械與結構組合包:                                                                                                                              認識汽車內的動力傳動方式;汽車中的檔位變換—剖析變速器，各個檔位的變速比計算;汽車轉向的實現—轉向裝置的結構;后輪驅動與四輪驅動;差動齒輪的工作原理。1、包裝尺寸：465×320×85 mm 2、構件數>360 3、提供模型圖例數：30 4、馬達：1 5、齒輪箱：1 6、手動氣閥：1 7、開關：1 8、典型模型名稱 橋；變速齒輪；汽車換檔裝置；轉臺；差速器；吊車；桌子；了望臺

10

電子技術組合:                                                                                                                                  通過電子控制和機械結構的結合，拼接成體現電子控制技術各種模型，讓學生了解電子技術的相關原理和工作過程。提供拼裝標準模型12種，構件250件。導體與絕緣體-連續性檢測器；簡單電路-手電筒，帶內置燈的冰箱；雙向連接電路-樓梯照明燈；雙方向運轉的馬達控制-電梯；“與”電路和“或”電路原理；電子學應用控制-微處理器控制 ； 交通指示燈；自動烘手機；防盜報警系統；自動分配器。 1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構件數>260 3、提供模型圖例數：12 4、馬達：1 5、齒輪箱：2 6、控制器：1 7、光敏傳感器：1   8、磁敏傳感器：1  9、燈泡：1 10、觸點開關：3   11、典型模型名稱： 電梯；交通指示燈；自動烘手機；防盜報警系統；自動分配器                                

10

氣動技術組合:                                                                                                                                  該組合包展示了氣動元件的工作原理。最新的汽車組合包II是原有汽車組合包的完美補充。組合包新增加了在二次世界大戰中出現的威利斯吉普車、具有流線造型的跑車和兩種自卸卡車，通過四種模型分別組裝，不僅形象逼真而且樂趣無窮。
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構件數>350 3、提供模型圖例數：8 4、馬達：1 5、齒輪箱：1 6、手動氣閥：3
7、氣缸：4 8、儲氣罐：1 9、單向閥：1 10、三通：1 11、彎頭 ：13 12、典型模型名稱：氣動挖土機；氣動管道機

10

1、 包裝尺寸：465×85×320mm 2、 構件數：>320個 3、 提供模型圖例數：10個 4、 太陽板：1個，額定電壓0,62 V,額定電流 930 mA 5、 電動馬達：1個，額定電壓6-9V… ; 最大電流0.65 A 6、 發光管：1個，額定電壓9 V,額定電流 0.1A 7、典型模型名稱水能發電機；太陽能轉椅；太陽能起重機；風力發電；雷達；太陽能小車；太陽能磕頭機

10

　

2　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

模塊二 機器人技術創新實驗

1、機器人技術創新實驗模塊包含機器人綜合訓練組合包（含接口板，軟件），探索機器人組合包（不含接口板、軟件），工業機器人組合包（不含接口板、軟件），氣動機器人組合包（不含接口板、軟件）等內容

機器人綜合訓練組合包（含接口板，軟件）：                                                                                                       認識汽車內的動力傳動方式;汽車中的檔位變換—剖析變速器，各個檔位的變速比計算;汽車轉向的實現—轉向裝置的結構;后輪驅動與四輪驅動;差動齒輪的工作原理
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構件數>310 3、提供模型圖例數：11 4、ROBO TX控制器：1   5、大功率馬達：2 6、發光管：3 7、光敏傳感器：1 8、光敏傳感器：1 9、馬達：1 10、溫度傳感器：1 11、軌跡傳感器：1

10

探索機器人組合包（不含接口板、軟件）：                                                                                                                                               
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構件數>400 3、提供模型圖例數：6 4、大功率馬達：2   5、負溫度系數傳感器：1 6、紅外傳感器：1 7、光敏傳感器：1 8、熱敏傳感器：1 9、超聲波距離傳感器：1 10、彩色傳感器：1 11、典型模型名稱：探索者

10

工業機器人組合包（不含接口板、軟件）：                                                                                                         提供拼裝標準模型3種，構件400件。參照實際應用的全功能的工業機器人模型：兩種三自由度工業機器人和一個焊接機器人，提供CD（相關調試程序）。體現了電氣機械技術的綜合運用：焊接機器人-多自由度聯動，實現空間任意位置的焊點定位；柱式機械手-旋轉、上下、前后三自由度空間聯動和定位，以及夾爪的夾緊放松。
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構件數>400
3、提供模型圖例數：3 4、大功率馬達：2 5、發光管：1 6、馬達：1 7、齒輪箱：4 8、接觸開關：8 9、典型模型名稱：焊接機器人；三自由度機械手

10

氣動機器人組合包（不含接口板、軟件）：      提供拼裝標準模型4種，構件350件。通過編程控制閥門的開關，使氣動門、分揀機、氣動抓手、加工中心完成系列動作，進而解釋壓力、壓強等各氣動元件工作原理。在氣動加工中心這個標準模型中，可以實現共建的傳遞、加工、轉移、歸類一整套動作。
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構件數>340 3、提供模型圖例數：4 4、馬達：2 5、齒輪箱：3 6、光敏傳感器：1 7、氣缸：4 8、發光管：1 9、接觸開關：1 10、2位3通閥：3 11、儲氣罐：1

10

輔件

創意散件添加組1000：                                                                                                                                              
零件數量：>600

4

新型接口板（32位處理器，可視化控制及藍牙功能）：                                                                                                  可以連接電腦，使用ROBOPRO軟件對相關模型實行控制
1、外形尺寸：90×90×15mm    
2、重量 ：90g    
3、微處理器 ：32位ARM 9 處理器（200 MHz）      4、存儲器：128KRAM    
5、接口 ：USB1.1/2.0 12M，RS232串口38400Bps    
6、輸入接口：8個通用輸入口：數字式/模擬式0-9V直流，模擬式0-5k歐。4個快速計數輸入口：數字式，頻率至1kHz    
7、輸出接口：4個電機輸出口9V/250 mA:速度無級可調，抗短路，可選8個單獨輸出口    
8、擴展：2個擴展連接口：12C和RS 485，用來耦合其他“ROBO TX控制器”    
9、藍牙控制：帶有集成的藍牙無線電接口（2.4GHz/有效距離大約10m）10、26針式連接插頭：1個    
11、顯示器：128×64像素，單色

8

零件柜：配套供應     適用于實驗室零件的管理1、尺寸：H880×W600×D283mm, 2、可放置零件種類：500種 3、抽屜數量：30個 4、柜子材質：鋼制 5、抽屜材質：塑料（透明可視）

　

零件盒：   適用于每個組合包零件的管理 尺寸：255×360×110mm

10

可充電電源：   配合機器人組合包使用，含充電器和鎳鎘充電電池一套，約1.8小時內完成充電。1、外形尺寸：150×90×34mm 2、電池規格：8.4V/940mAh

10

robo軟件（中文）

1

直流開關電源：                                                                                                                                                配合氣動技術包和電子技術包使用  
1、外形尺寸：225×65×150mm
2、輸出：9V DC/1000mA

10

太陽能電池板：配套   
1、外形尺寸：35×35×5mm
2、輸出規格：0,62V 930 mA

　

六合一實驗手冊：配套 可以用作各類機器人技術的實驗教材

　

設計軟件：配套 
用作機器人模擬設計，作品搭建，試驗驗證。

　

工程技術實驗手冊： 
可以用作工程技術方面的實驗教材

30

創意設計與實踐指導書籍：配套

30

中文軟件手冊：用作機器人控制軟件編程教材

30

3

其它

直流雙臂電橋： 測量范圍: 0.1mΩ~11Ω
2.準確度: 0.2% 3.電源:   a.1.5V(6節1號電池) b.9V(6F22型電池3節) 4.外型尺寸: 308×260×160(mm) 5.質量: 4.5kg

10

壓線鉗（三堡）

30

打印機 LaserJet P4515x   1、產品類型：黑白激光打印機， 2、黑白打印速度：最高60ppm，    3、最高分辨率：1200x1200dpi， 4、最大打印幅面：A4， 5、處理器：540MHz，   6、內存：標配：128MB    7、網絡打?。褐С钟芯�網絡打印， 8、雙面打?。鹤詣?

1

電燙斗

2

熱轉印機： PCB板專用   1、最大轉印寬度320mm，2、加熱方式:雙紅外燈管,3、轉印速度:5分鐘/150MM長度,4、溫度控:電位器旋轉調整,5、過熱保護:雙重過熱保護

2

PCB腐蝕機： 1.工作電壓：AC220V；2、電機功率：45W；3、加熱功率：300W

2

鉆床： 1.最大鉆孔直徑4mm,   2、立柱直徑40mm   3、主軸最大行程40mm,   4、主軸中心線至立柱表面距離 101mm, 5、主軸端至底座最大距離174mm, 6、主軸錐度JT0,   7、主軸轉速范圍6000-12000rpm, 8、底座工作臺面尺寸160×170mm, 9、總高517mm,10、電動機80w

2